單立柱碼垛機具有以下優(yōu)點：一是節(jié)能;二是故障率低;三是占地面積小;四是人力資源成本低。

    單立柱碼垛機的分類和結(jié)構(gòu)特點：

機器人碼垛機平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。

    往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。機器人碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

    隨著企業(yè)現(xiàn)代化、自動化水平的提高，對于大型石油和化工企業(yè)來說，人工碼垛或高架碼垛機越來越不能滿足連續(xù)化生產(chǎn)的需要，碼垛方式將很快進入機械手時代。